Het ter beschikking stellen van een firmawagen door de werkgever aan een werknemer voor zijn of haar privé-gebruik wordt beschouwd als een voordeel in natura. Als uitzondering op de algemene regel is dit voordeel in natura niet onderworpen aan de gewone socialezekerheidsbijdragen. Tot 31 december 2004 was op het voordeel in natura een patronale RSZ-solidariteitsbijdrage van 33 % verschuldigd voor het individueel en privé-gebruik van het bedrijfsvoertuig.

Sinds 1 januari 2005 is er een solidariteitsbijdrage verschuldigd op grond van de milieuaspecten (CO2-uitstoot) van de wagen en het brandstoftype van het voertuig.
Deze CO2-heffing is van toepassing op alle bedrijfsvoertuigen die direct of indirect (via leasing) aan de werknemer ter beschikking worden gesteld en die bestemd zijn voor andere dan loutere beroepsdoeleinden. Ter herinnering: de verplaatsingen woon-werk worden beschouwd als privé-gebruik.

De maandelijkse bijdrage, die nooit minder mag bedragen dan 21,30 euro, wordt forfaitair, afhankelijk van het brandstoftype van het voertuig, vastgesteld als volgt (indexatie per 1 januari 2006):
(CO2-uitstoot x € 9) – 768 (benzine) of 600 (diesel) of 990 (LPG)] x 1,0225/12 

De exacte hoeveelheid CO2-uitstoot voor elk type voertuig kan teruggevonden worden op deze website.